// #include <stdarg.h>

// #include "cmsis_os.h"
// #include "bsp_log.h"
// #include "bsp_tools.h"

// #define MX_SIG_LIST_SIZE 32 // 不可修改,最大信号量数量

// typedef struct
// {
//     void *callback;
//     uint32_t sig;
//     void *ins;
// } CallbackTask_t;

// // 递增记录全局信号量的数组,最大32个信号量
// static uint8_t sig_idx = 0;
// static uint32_t tmp_sig = 1; // tmp_sing << sig_idx从而生成对应信号量

// static osThreadId cbkid_list[MX_SIG_LIST_SIZE];
// static CallbackTask_t cbkinfo_list[MX_SIG_LIST_SIZE];

// // 死循环任务,执行cbk函数指针,每次执行完毕后等待sig信号
// __attribute__((noreturn)) static void CallbackTaskBase(void const *cbk)
// {
//     void (*cbk_func)(void const *) = (void (*)(void const *))((CallbackTask_t const *)cbk)->callback;
//     void const *ins = ((CallbackTask_t const *)cbk)->ins;
//     uint32_t sig = ((CallbackTask_t const *)cbk)->sig;

//     for (;;)
//     {
//         cbk_func(ins);
//         osSignalWait(sig, osWaitForever);
//     }
// }

// uint32_t CreateCallbackTask(char *name, void *cbk, void *ins, osPriority priority)
// {
//     if (sig_idx >= MX_SIG_LIST_SIZE)
//         while (1)
//             LOGERROR("[rtos:cbk_register] CreateCallbackTask: sig_idx >= MX_SIG_LIST_SIZE");

//     cbkinfo_list[sig_idx].callback = cbk;
//     cbkinfo_list[sig_idx].sig = tmp_sig << sig_idx;
//     cbkinfo_list[sig_idx].ins = ins;

//     osThreadDef_t threadDef;
//     threadDef.name = name;
//     threadDef.pthread = &CallbackTaskBase;
//     threadDef.tpriority = priority;
//     threadDef.instances = 0;
//     threadDef.stacksize = 128;
//     cbkid_list[sig_idx] = osThreadCreate(&threadDef, (void *)&cbkinfo_list[sig_idx]);

//     return cbkinfo_list[sig_idx++].sig; // 返回信号量,同时增加索引
// }